一、基础规格
产品定位：行业旗舰四足机器人
站立尺寸：1000mm × 585mm × 470mm（长 × 宽 × 高）
整机重量：56kg（含电池）
持续有效负载：≥20kg
极限负载：≤50kg（官方场景测试）
自由度：12 自由度（单腿 3 自由度）
二、运动性能
最大行走速度：≈5m/s
最大爬坡角度：≥45°
越障 / 台阶高度：≥20cm，可连续爬楼
可跨越沟壑：≥1m
楼梯能力：上下45° 水泥 / 镂空工业楼梯
步态：静 / 动态行走、小跑、攀爬、侧移、转身
三、续航与电源
电池容量：高倍率工业锂电
续航时间：空载≈4h / 20kg 负载≈2.5h
续航里程：≈10km（空载）
换电：支持现场快拆快换，无人值守回充可选
充电时长：约1.5h
