一、基础规格
产品类型：轮足融合四足机器人
站立尺寸：820mm × 430mm × 570mm
整机重量（含电池）：33kg
有效负载：15kg
极限负载：50kg
通道通过：可过50cm窄通道
构型：前肘后膝 / 全肘式 双构型切换
二、运动性能
最大工作速度：2m/s
极限测试速度：5m/s
最大爬坡：45°
连续楼梯高度：25cm
单级台阶越障：80cm
步态：轮式平跑、足式越障、侧移、转身、爬楼
三、续航与电源
空载续航：3h / 15km
15kg 负载续航：2.5h / 12km
充电时长：1.5h
电池：热插拔，换电不停机
可选：自主回充、无人值守循环作业
